按照旧史的说法，兵变的首倡者是龙武大将军陈玄礼，出身于飞龙军系统的太子贴身宦官李辅国乃是中介人，太子李亨只是被动的角色。其实，这样的记载是为尊者讳，掩盖了历史真相。真实的情况应该是：太子李亨同亲信密定之后，派李辅国去拉拢陈玄礼，密谋策划以非常手段对付杨国忠，这一行动或许在长安城内就已开始。玄宗避乱出逃，离开京师时的全部队伍约有3000余人，殿后的太子李亨的后队人马就有2000人，其中包括禁军中的精锐部队——飞龙禁军。他的儿子广平王和建宁王在出逃的队伍中“典亲兵扈从”，这给李亨发动政变提供了千载难逢的好机会。如果说唐前期历次宫廷政变都要煞费苦心地攻占玄武门才能取得成功的话，此番君臣已离宫禁，僻处野外荒郊，利用手中掌握的禁军发动一场政变，已可稳操胜券。

　　六月十四日，逃亡队伍到达马嵬驿（今陕西兴平市西北23里）。禁军将士因饥疲劳顿，已有不逊怨言。队伍的骚动给暗中操纵与策划兵变的太子李亨提供了绝好时机。

　　偏又凑巧，杨国忠骑马从驿中出来，被二十几位吐蕃使者拦住，向他陈诉无食，并请示归途。正在这个时候，禁军中有人大声喊叫：“杨国忠与胡虏谋反。”喊声惊动了杨国忠，他见事不妙，拨马想走。有位叫张小敬的骑兵飞射一箭，将他射落马下，布置周密的禁军追到马嵬驿的西门内，把他乱刀砍死，割下首级，挂在驿门之外示众。他的儿子杨暄及韩国夫人也被乱军杀死。宰相魏方进出面斥责众人，也被一刀砍死。同时闻讯而出的另一位宰相韦见素，被击伤头部，军中有人大叫“勿伤韦相公”，韦见素才侥幸免于祸患。张小敬的飞箭和军中的高喊，提示人们明白，这次兵变事前已做了周密谋划，并确定了明确的攻击目标。不过，杀死杨国忠父子，事变才只是完成了第一步。

　　玄宗亲自告谕军士，令各归本队，并加以慰劳。嘈杂的禁军队伍集于驿站之外，仍不散去，不时传来刀枪的撞击声。玄宗发现自己的话失去了威力。这时，陈玄礼出面奏道：“杨国忠谋反，众将已把他处决，贵妃尚在左右供奉，请陛下割恩正法。”玄宗见禁军要挟自己杀死杨贵妃，感到了事态严重，便倚仗回身转入驿内，倾首而立，很久未发一言，神情有些悲怆。他认为：“贵妃常居深宫，安知国忠的反谋？朕若杀她岂不是累及无辜！”高力士见状，忙上前跪禀：“贵妃确实无罪，但将士们已杀了宰相，贵妃仍在左右，将士岂能自安？请陛下审时度势，将士心安才能确保陛下平安呀！”玄宗见已无法挽回，无奈之中命高力士传谕，赐贵妃死，同时与她诀别，愿她“善处转生”，贵妃也挥泪揖别，并叮嘱皇上前路保重。就这样，年仅38岁的杨贵妃被缢杀于驿中之佛堂。死后，尚陈尸于天井之中，请禁军将士验明正身。

　　逼杀杨贵妃，是太子发动马嵬兵变的又一步骤。但令李亨始料不及的是，陈玄礼身为禁军首领，在处死贵妃后，带头向玄宗表示效忠。在诛杨一事上陈玄礼与李亨意见一致，但是他仍然忠于玄宗。这确保了玄宗的人身安全。因此，太子策划政变虽然意在夺权，但并没有像历史上很多政变一样危及皇帝，应当说，陈玄礼的政治立场一定程度上影响了马嵬之变的结局。这也正是陈玄礼日后追随玄宗入蜀，玄宗不予怪罪，而返长安后却被李亨勒令致死的真实原因。

　　李亨一手策划马嵬兵变，诛杀杨氏，矛头已指向了玄宗。玄宗入蜀不可逆转，父子分道扬镳也已势在必行。李亨不可能再随父皇一路西行，只有分兵，另谋发展。所以说：“马嵬涂地，太子不敢西行。”这一点，他们父子心中都很清楚。

　　玄宗一路艰阻，到达成都时，扈从官吏军士总共1300人，宫女仅24人而已。

　　与玄宗情况毫无二致，李亨分兵后的境况也极其窘促。旧史中说“太子既北上渡渭，一日百战”，未必真实，但一路之上，草动风吹，仓皇颠沛，惊魂难定，“太子或过时不得食”，当不是夸张。直到顺利抵达朔方军治所灵武，狼狈不堪的太子李亨一行才得以喘息。

　　天宝十五载（756）七月九日，李亨在杜鸿渐等人的陪同下，抵达朔方军大本营灵武。经过一番布置与筹划，七月十二日，李亨在灵武城的南门城楼，举行了简单的登基仪式。登基后，改年号为至德，并且将当年改为至德元载，玄宗被推尊为太上皇。当天，肃宗就派使者前往四川，向太上皇报告这一消息。宋代史学家范祖禹评价说，肃宗至灵武称帝，此乃“太子叛父”，是“不孝”，也就是说，是一次未经玄宗许可的擅立。

　　那一天，李亨的内心是复杂的。多年来险象环生的太子生涯从此划上句号，多年的对头杨国忠也已命丧马嵬，今日登基，终于可以一展愁眉，一吐怨气。但是，身处灵武，与京师相距遥遥，叛军已占据两京，收复失地，平叛靖乱仍任重道远。

　　无论怎么说，肃宗灵武即位，毕竟打出了平叛靖乱的大旗。消息传到叛军占领区，极大地鼓舞了当地的抵抗运动，从政治上扭转了玄宗出逃后全国平叛战争的被动局面。肃宗在四海近乎分崩离析的严峻时刻，在灵武举起平叛的大旗，给全国臣民的复兴带来了希望，各地又重新点燃了报国抗敌、誓死与叛军决战的熊熊火焰。这是肃宗灵武自立朝廷的理由，也是他赖以发展的惟一前提。

　　公元757年安庆绪杀死安禄山，肃宗没有听从谋士李泌的建议趁乱直捣叛军老巢，错失歼敌良机。乾元二年（公元759年）三月，安史叛军与唐军在相州展开激战，肃宗却为了防范武将而不设元帅，只派宦官鱼朝恩监军，鱼根本不懂兵法，不知用兵，致使唐军大败，鱼朝恩将相州失利的责任推到郭子仪身上，肃宗不明是非，罢免了郭子仪兵权。此时，安史叛军再次发生内乱，史思明杀安庆绪，自称大燕皇帝，并于同年五月，从李光弼手中，夺取了洛阳，史思明占据洛阳不久，就被自己的儿子史朝义所杀。肃宗死后一年，安史之乱平定。

　　祸起萧墙在朝中，自鱼朝恩之后，肃宗开始信用宦官李辅国、程元振等操纵军政大权，宦官势力日益嚣张。肃宗同时又宠信张皇后，纵容她干预政事。张皇后和李辅国起初连成一片，结为一党。后来，张皇后恨李辅国专权，欲谋立越王李系为嗣君，张皇后、李系与李辅国、程元振开始对立。公元762年，肃宗患病，接连几个月不能上朝视事。四月，玄宗病死，他悲恸不止，病情加剧。张皇后召见太子，皇后说：“李辅国久掌禁兵，权柄过大，他心中所怕的只有我和你。眼下陛下病危，他正在勾结程元振等人阴谋作乱，必须马上先诛杀他们。”太子流着泪说：“父皇病情正重，此事不宜去向他奏告，如果我们自行诛杀李辅国，父皇一定震惊，于他贵体不利，我看此事暂缓再说吧。”张皇后送走太子，马上召肃宗次子，越王李系入内宫商议。李系当即命令宦官段恒俊，从太监中挑选了200多名强健者，发给兵器，准备动手。太监中有人将此情报告了李辅国。李辅国、程元振带着党徒到凌宵门探听消息，正遇太子要进宫探望父皇。李辅国谎称宫中有变，阻止太子入宫，并命令党徒将太子劫持进飞龙殿监视起来。李辅国假传太子的命令，鼓动禁兵入宫将李系、段恒俊等人抓住，投入狱中。张皇后闻变，慌忙逃入肃宗寝宫躲避。李辅国带兵追入寝宫逼张皇后出宫。张皇后不从，哀求肃宗救命。肃宗受此惊吓，一时说不过话来，李辅国乘机将张皇后拖出宫去，随后杀死张皇后、李系等人。肃宗因受惊而病情陡然转重，加之无人过问，当天就死于长生殿，时年五十一岁。